架橋機起升機構特點，起重小車起升機構為電機驅動，行星齒輪減速機內藏式卷揚機傳動。起升機構的高速軸和卷筒上均設有制動裝置，高速軸采用液壓推桿制動器作為常規運行制動，電機與減速機之間通過帶制動輪的齒輪聯軸器連接;低速級采用液壓盤式制動器作為緊急制動，確保吊梁作業可靠。
起升機構包括起升卷揚機、動滑輪組、定滑輪組和均衡滑輪等，滑輪組倍率為2×16，其中均衡滑輪架上安裝有荷重傳感器，可以實時反映起升載荷。起升卷揚機為電機驅動行星齒輪減速機內藏式卷揚機，電機自帶制動裝置。